SR61015
六軸工業(yè)機(jī)器人
SR61015
六軸工業(yè)機(jī)器人
基本參數(shù)
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型號(hào)SR61015
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臂展1499mm
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負(fù)載10kg
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軸數(shù)6
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重復(fù)精度±0.08
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防護(hù)等級(jí)IP54/腕部IP65
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IO8
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應(yīng)用組裝及上下料
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網(wǎng)絡(luò)接口1000Base-T
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安裝方式地面
安裝尺寸
詳細(xì)參數(shù)
| 型號(hào) | SR61015 |
| 負(fù)載 | 10kg |
| 本體質(zhì)量 | 142kg |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54/ 腕部IP65 |
| 類型 | 關(guān)節(jié)型 |
| 軸數(shù) | 6 |
| 臂長 | 1499mm |
| 重復(fù)精度 | ±0.08 |
| J1軸旋轉(zhuǎn) | ±180° |
| J3臂上下 | 180°~75- |
| J5腕上下 | ±125° |
| J2臂前后 | 90°~145- |
| J4腕旋轉(zhuǎn) | ±170° |
| J6腕扭轉(zhuǎn) | ±360° |
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 370°s |
| J3臂上下 | 360°s |
| J5腕上下 | 360°s |
| J2臂前后 | 171°s |
| J4腕旋轉(zhuǎn) | 360°s |
| J6腕扭轉(zhuǎn) | 360°s |
應(yīng)用實(shí)例
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838363
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